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吊桿裝置
       由吊桿、起重柱（或起重桅）、索具和絞車（或起貨機(jī)）等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，一直被廣泛采用。

單桿操作和雙桿操作
       用吊桿裝置裝卸貨物，有單桿操作和雙桿操作兩種方式。單桿操作是用一根吊桿進(jìn)行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動(dòng)牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉(zhuǎn)回至原位，如此往返作業(yè)。裝卸時(shí)每次都要用牽索擺動(dòng)吊桿，所以效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大。雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。兩吊桿的起貨索則同連在一個(gè)吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，就可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上。雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動(dòng)強(qiáng)度也較輕。

雙千斤索吊桿裝置和埃貝爾吊桿裝置
       改良型吊桿裝置是后來出現(xiàn)的。雙千斤索吊桿裝置是由單桿操作的吊桿裝置改進(jìn)而成的，裝置中只有起貨索和兩組左右分開的千斤索。吊桿由一臺(tái)起貨絞車和兩臺(tái)千斤索絞車操縱，操作方便，裝卸效率也高。埃貝爾吊桿裝置是由雙桿操作的吊桿裝置改進(jìn)而成的，裝置中有起貨絞車、千斤索和牽索絞車?？梢越柚g車很快地把吊桿放在任何位置。同時(shí)還可以在吊桿的工作半徑范圍內(nèi)定點(diǎn)起吊和落放貨物，以提高裝卸效率。這是向貨物裝卸全自動(dòng)化前進(jìn)的重要一步。